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TP8DC-8显控一体机是基于ARM 硬件结构设计的集控制和显示触控于一体的机器人总线运动控制器,可实现最多32轴EtherCAT总线控制。除可单机独立运行外,还整合了Ethernet,RS485,CAN, USB等与外界的通讯接口,客户可通过EtherCAT接口扩展总线IO模块。另外,提供了模拟量和PWM功能。 人性化的示教器型机器外壳方便于机器人行业使用。关闭总线主站并简化接口设计后,也可以作为独立的通信型机器人示教器使用,型号为TP8DE-8。
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AMC-EX322系列控制器是采用博通A72+实时EtherCAT主站模组设计的高性能总线运动控制器,最多可实现96轴控制,结合迈科讯运动控制函数库,具备强大的运动控制各项功能。除可独立运行外,还整合了Ethernet,RS232,RS485,USB等与外界的通讯界面,内建Web Server可通过以太网实现远程控制,本地自带16进16出IO,另外还可通过EtherCAT扩展外部IO。
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AMC-EX320系列控制器是采用A8+实时EtherCAT主站核结构设计的总线运动控制器,最多可实现32轴控制,结合迈科讯运动控制函数库,具备强大的运动控制各项功能。除可独立运行外,还整合了Ethernet,RS232,RS485,USB等与外界的通讯界面,内建Web Server可通过以太网实现远程控制,本地的自带16进16出IO,还可透过EtherCAT扩展外部IO。
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AMC-8300/4300/4300-NC系列控制器是采用ARM+FPGA硬件结构设计的脱机型以太网运动控制器,可实现最多八轴控制。其全闭环控制采用硬件PID及前馈控制法则,解决跟随误差(Tracking Error)及稳态误差(Stead-State Error)问题。控制器内建ARM运算处理器和硬件双浮点专用运动控制FPGA,搭配实时多任务操作系统RTOS及周边其他设备构架成一嵌入式运动控制平台,结合MCCL运动控制函数库,具备运动控制各项功能。除可单机独立运行外,还整合了Ethernet,RS232
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PMC-EX220系列EtherCAT总线控制卡基于专用ARM做实时主站,可实现最多96轴的伺服定位及同动/不同动控制。结合MCSL运动控制函数库,具备运动控制各项功能。在输入输出部分,除了可扩展连接标准EtherCAT总线IO模块,还提供了14进6出本地IO及ADC、DAC接口。此外还提供了1路编码器比较输出和1路MPG手轮输入功能。
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PMC-8100/4100系列控制卡是采用FPGA硬件结构的运动控制卡,可实现八轴伺服定位及同动/不同动控制。PMC全闭环控制采用硬件PID及前馈控制算法,解决跟随误差(Tracking Error)及稳态误差(Stead-State Error)问题,结合MCSL运动控制函数库,具备运动控制各项功能。在数字IO部分,除各轴正负极限,回零点,伺服使能,伺服报警及清除外,还配置了32路通用IO,另外,还可使用远端同步扩展16进16出IO子板,最大可扩充至32个子板站点,此外亦可选配使用4或8通道模拟量输入模