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AMC-EX320
AMC-EX320系列控制器是采用A8+实时EtherCAT主站核结构设计的总线运动控制器，最多可实现32轴控制，结合迈科讯运动控制函数库，具备强大的运动控制各项功能。除可独立运行外，还整合了Ethernet，RS232，RS485，USB等与外界的通讯界面，内建Web Server可通过以太网实现远程控制，本地的自带16进16出IO，还可透过EtherCAT扩展外部IO。
l 内建A8处理器及实时多工操作系统及主站，实现多进程实时控制
l 支持点位控制、直线插补、二维及三维圆弧插补、 螺旋线插补功能、等线速度或等角速度锥线插补功能、电子齿轮、电子凸轮功能(选配)
l 跟随刀功能
l 先进的插补算法:可选前加减速或后加减速方式
l 高速轨迹连续插补，速度平滑化处理
l 正反运动学转换功能适用于关节机械手缓冲区本地IO管理和运动延时功能
l 反向间隙补偿和螺距误差补偿功能
l 高速位置比较输出（选配）
l 梯形/S形对称加减速曲线、用户自定义加减速曲线
l 客制化运动曲线规划，适用于特殊的运动控制需要
l Group（群组）功能实现多轴同动或不同动的差异需求
l 编码器位置锁存（选配）
硬件参数
型号
AMC-EX320-A
AMC-EX320-B
系统主频
1G
1G
Flash
8GB
8GB
DDR
512M
512M
电机驱动支持类型
EtherCAT总线型伺服
EtherCAT总线型伺服
控制轴数
64
64
模拟量输出（PWM输出）
3路
编码器输入（手轮功能）
2路（7进/1出）
1路（7进/1出）
本地通用输入输出点
32点
32点
扩展IO
RIO扩展
EIO扩展
端口
EtherCAT: 100Mbps 1set
Ethernet ：100Mbps 1set
USB： 1set
RS232：3set
RS422：1set
SD卡端口
VGA输出
EtherCAT: 100Mbps 1set
Ethernet ：100Mbps 2set
USB： 3set
RS232：3set
RS485：1set
CAN：1set
SD卡端口
VGA输出
扩展IO卡：EIO-16_16_00-2、RIO32-16-8R(320-A适用)
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