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机器人控制系统（分体）
优化的DH架构机器人运动学控制算法，适应多种结构形式的本体控制。先进的轨迹及加减速算法，保证机器人运行的高速高精度及运动平稳。模块化功能设置，适应多种应用场合。简易的教导编程方式，缩短操作员培训时间，提高生产效率。适配主流总线型伺服品牌。开放式结构，同步国际水平、方便功能扩展。改进的连接方式，确保可靠性和实用性。
l 简洁友好的人机交互环境，极大的提升客户操作体验；
l 采用高效能、高稳定性的 TI A8平台开发的机器人专用总线控制器，外设功能齐全，一站式解决客户设备链接接口；
l 搭载自研的基于强实时OS内核的EtherCAT总线，可扩展性好，更灵活地适应不同类型的伺服系统及外围设备；
l 优化的DH架构机器人运动学控制算法，适应多种结构形式的本体控制，并可灵活定制机器人模型；
l 先进运动控制底层算法及轨迹控制算法，确保机器人高速高精稳定运行的应用需求；
l 基于QT开发的模块化软件架构，更适用于工业应用及二次应用开发，方便硬件平台的移植；
l 冲压、焊接、喷涂、上下料、视觉、码垛等丰富的加工工艺，满足行业不同的应用需求；
l 丰富的通讯接口，方便快捷的接入外设或智能工厂的数字化管理系统；
系统CPU
32bit RISC 800M HZ
用户存储空间
FLASH 2G
示教盒
8寸TFT-LCD，触摸功能+功能键盘，模式选择开关、安全开关+急停按钮
控制轴数
6轴本体轴加2轴辅助轴 或4轴本体轴加2轴辅助轴
接口
本地GPIO 16进16出（可扩展）。
EtherCat ：100Mbps 1set
Ethernet ：100Mbps 1set
USB： 2setRS232：1set RS485：1set
控制伺服
总线型伺服、绝对或增量型数字伺服
操作模式
示教、再现、远程
编程方式
示教再现、工艺编程
运动功能
点到点、直线、2D或3D圆弧，连续轨迹规划，S型加减速，动态追踪。
指令系统
运动、逻辑、工艺、运算
位置控制方式
PTP/CP
坐标系统
关节坐标、直角坐标、工件坐标、工具坐标
异常检出功能
急停异常、伺服异常、防碰撞、安全维护、起弧异常、工件坐标异常、工具坐标异常等
结构算法
垂直多关节串联机器人
垂直多关节平行四边行机器人
垂直多关节L形手腕机器人
垂直多关节球形手腕机器人
四轴水平多关节机器人（SCARA）
四轴并联机器人（DELTA）
四轴码垛机器人
直角坐标机器人（3、4、5）
五轴SCARA机器人
客制化专用机器人
应用
装配、上下料、点胶、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨、搬运等
原点功能
绝对式：电池记忆；增量：开机回零。
冷却
自然风冷
电源
24V 80W （控制器功率15W，示教盒10W）
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