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AMC-EX322
AMC-EX322系列控制器是采用博通A72+实时EtherCAT主站模组设计的高性能总线运动控制器，最多可实现96轴控制，结合迈科讯运动控制函数库，具备强大的运动控制各项功能。除可独立运行外，还整合了Ethernet，RS232，RS485，USB等与外界的通讯界面，内建Web Server可通过以太网实现远程控制，本地自带16进16出IO，另外还可通过EtherCAT扩展外部IO。
l 内建A72四核处理器及实时运动控制主站模组，实现多进程实时控制
l 支持点位控制、直线插补、二维及三维圆弧插补、 螺旋线插补功能、等线速度或等角速度锥线插补功能、电子齿轮、电子凸轮功能(选配)
l 跟随刀功能
l 先进的插补算法:可选前加减速或后加减速方式
l 高速轨迹连续插补，速度平滑化处理
l 正反运动学转换功能适用于关节机械手
l 缓冲区本地IO管理和运动延时功能
l 反向间隙补偿和螺距误差补偿功能
l 梯形/S形对称加减速曲线、用户自定义加减速曲线
l 客制化运动曲线规划，适用于特殊的运动控制需要(选配)
l Group（群组）功能实现多轴同动或不同动的差异需求
l 编码器位置锁存（选配）
硬件参数
型号
AMC-EX322
系统主频
Cortex A72 四核1.5GHz
Flash
16GB
DDR
2G
电机驱动支持类型
EtherCAT总线型伺服
控制轴数
64
模拟量输出（PWM输出）
3路
编码器输入（手轮功能）
1路（7进/1出）
本地通用输入输出点
24进/18出
扩展IO
EtherCAT扩展IO
端口
EtherCAT: 100Mbps 1set
Ethernet ：1000Mbps 1set， 100Mbps 1set
USB： 3set
RS232：1set
RS485：1set
CAN：1set
SD卡端口
HDMI输出
扩展IO卡：EIO-16_16_00-2
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暂无内容
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