五轴桥切控制系统
五轴桥切控制系统,应用于石材切割,操作界面集成了简易CAM,可实现切割排版,可通过设置常用切割模型的外形参数即可开始加工,减少使用者培训周期;采用总线控制方案,连线更加简单,控制性能更加优越; 采用高阶的小线段前瞻算法,确保加工速度及加工精度,搭配总线型的23位绝对值伺服系统,保证加工端面的光滑效果;
l 五轴桥切控制系统,界面简单,操作方式傻瓜化;减少使用者培训周期;
l 采用总线控制方案,连线更加简单,控制性能更加优越;
l 采用高阶的小线段前瞻算法,确保加工速度及加工精度,搭配总线型的23位绝对值伺 服系统,保证加工端面的光滑效果;
l 伺服器采用直流母线+功率模块一体化设计,结构紧凑,轴间无需连线,安装便利。直流母线能量回生,降低能耗30%;
l 伺服马达采用多摩川多圈绝对值(选配),客户免安装机械零点,开机无需回零操作;
l 内建ARM处理器及实时多工操作系统,多进程实时控制;
l 高速轨迹连续插补,速度平滑化处理;
l 支持点位控制、直线插补、二维及三维圆弧插补,螺旋线插补功能,电子齿轮、电子凸轮功能;
l 插补方式可选前加减速或后加减速方式,适用对加工精度及速度多重选择;
l 定位确认,螺距补偿,背隙补偿功能;
l 梯形/S形对称加减速曲线、用户自定义每轴加减速时间;
l 整合了各品牌伺服运动总线,满足客户多样灵活性选择;
系统CPU
32bit RISC 800M HZ
用户存储空间
FLASH 2G
控制轴数
3轴(龙门双Y,支持伺服刀库)
接口
本地GPIO 16进32出
EtherCat :1000Mbps 1set
Ethernet :1000Mbps 1set
USB: 3setRS232:1set RS485:1set CAN:1set
SD卡端口 VGA或LVDS输出
控制伺服
总线型伺服
操作模式
鼠标 键盘
运动功能
点到点、直线、二维或三维圆弧、螺旋线插补,连续轨迹规划
位置控制方式
PTP/CP
坐标系统
机械坐标、剩余坐标、绝对坐标、相对坐标
异常检出功能
急停异常、伺服异常、防碰撞、安全维护、机械坐标异常等
结构算法
高速小线段前瞻
速度平滑处理
前后加减速
应用
木工开料
原点功能
绝对式:电池记忆;增量:开机回零
冷却
自然风冷
电源
24V 50W
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