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木工控制系统
木工控制系统，操作方式、人机交互及相关功能兼容主流厂家品牌；减少使用者培训周期；采用总线控制方案，连线更加简单，控制性能更加优越; 实现包括四头四工序、钻包、伺服刀库、机械直排刀库、上下料等全功能覆盖; 采用高阶的小线段前瞻算法，确保加工速度及加工精度，搭配总线型的23位绝对值伺 服系统，保证加工端面的光滑效果;
l 木工控制系统，操作方式、人机交互及相关功能兼容主流厂家品牌；减少使用者培训周期；
l 采用总线控制方案，连线更加简单，控制性能更加优越;
l 实现包括四头四工序、钻包、伺服刀库、机械直排刀库、上下料等全功能覆盖;
l 采用高阶的小线段前瞻算法，确保加工速度及加工精度，搭配总线型的23位绝对值伺 服系统，保证加工端面的光滑效果;
l 伺服器采用直流母线+功率模块一体化设计，结构紧凑，轴间无需连线，安装便利。直流母线能量回生，降低能耗30%;
l 伺服马达采用多摩川多圈绝对值（选配），客户免安装机械零点，开机无需回零操作;
l 内建ARM处理器及实时多工操作系统，多进程实时控制;
l 高速轨迹连续插补，速度平滑化处理;
l 支持点位控制、直线插补、二维及三维圆弧插补，螺旋线插补功能，电子齿轮、电子凸轮功能;
l 插补方式可选前加减速或后加减速方式，适用对加工精度及速度多重选择;
l 定位确认，螺距补偿，背隙补偿功能;
l 梯形/S形对称加减速曲线、用户自定义每轴加减速时间;
l 整合了各品牌伺服运动总线，满足客户多样灵活性选择；
系统CPU
32bit RISC 800M HZ
用户存储空间
FLASH 2G
控制轴数
3轴（龙门双Y，支持伺服刀库）
接口
本地GPIO 16进32出
EtherCat ：1000Mbps 1set
Ethernet ：1000Mbps 1set
USB： 3setRS232：1set RS485：1set CAN：1set
SD卡端口 VGA或LVDS输出
控制伺服
总线型伺服
操作模式
鼠标 键盘
运动功能
点到点、直线、二维或三维圆弧、螺旋线插补，连续轨迹规划
位置控制方式
PTP/CP
坐标系统
机械坐标、剩余坐标、绝对坐标、相对坐标
异常检出功能
急停异常、伺服异常、防碰撞、安全维护、机械坐标异常等
结构算法
高速小线段前瞻
速度平滑处理
前后加减速
应用
板式木工家具开料
原点功能
绝对式：电池记忆；增量：开机回零
冷却
自然风冷
电源
24V 50W
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