优化的DH架构机器人运动学控制算法，适应多种结构形式的本体控制。先进的轨迹及加减速算法，保证机器人运行的高速高精度及运动平稳。模块化功能设置，适应多种应用场合。简易的教导编程方式，缩短操作员培训时间，提高生产效率。适配主流总线型伺服品牌。开放式结构，同步国际水平、方便功能扩展。改进的连接方式，确保可靠性和实用性。