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机器人控制系统(一体)
2022-03-03

l 洁友好的人机交互环境,极大的提升客户操作体验;


l 采用高效能、高稳定性的 TI A8平台开发的机器人专用总线控制器,外设功能齐全,一站式解决客户设备链接接口;


l 搭载自研的基于强实时OS内核的EtherCAT总线,可扩展性好,更灵活地适应不同类型的伺服系统及外围设备;


l 优化的DH架构机器人运动学控制算法,适应多种结构形式的本体控制,并可灵活定制机器人模型;


l 先进运动控制底层算法及轨迹控制算法,确保机器人高速高精稳定运行的应用需求;


l 基于QT开发的模块化软件架构,更适用于工业应用及二次应用开发,方便硬件平台的移植;


l 冲压、焊接、喷涂、上下料、视觉、码垛等丰富的加工工艺,满足行业不同的应用需求;


l 丰富的通讯接口,方便快捷的接入外设或智能工厂的数字化管理系统;