l  内建ARM处理器及实时多工操作系统，多进程实时控制;

l  支持点位控制、直线插补、二维及三维圆弧插补，螺旋线插补功能，等线速度或等角速度锥线插补功能，电子齿轮、电子凸轮功能;

l  跟随刀功能;

l  插补方式：可选前加减速或后加减速方式;

l  高速轨迹连续插补，速度平滑化处理;

l  正反运动学转换功能适用于关节机械手（选配）;

l  定位确认,回程间隙,间隙补偿功能;

l  梯形/S形对称加减速曲线、用户自定义每轴加减速时间;

l  独创的运动群组(motion group)操作概念可同时满足 多轴同动与多轴不同动的不同需求;整合了各品牌伺服运动总线，实现多轴控制。