l 支持点位控制、直线插补、二维及三维圆弧插补、螺旋线插补功能、等线速度或等角速度锥线插补功能、电子齿轮、电子凸轮功能（部分选配）

l 全闭环控制采用PID及前馈控制，专利的改善积分补偿算法（选配）

l 跟随刀功能

l 先进的插补算法:可选前加减速或后加减速方式

l 高速轨迹连续插补，速度平滑化处理

l 每轴手脉跟随功能

l 正反运动学转换功能适用于关节机械手（选配）

l 缓冲区本地IO管理和运动延时功能

l 反向间隙补偿和螺距误差补偿功能

l 龙门结构双驱同步控制功能(选配)

l 位置比较输出

l 梯形/S形对称加减速曲线、用户自定义加减速曲线

l 客制化运动曲线规划，适用于特殊的运动控制需要（选配）

l Group（群组）功能实现多轴同动或不同动的差异需求

l 编码器位置锁存