l 内建A8处理器及实时多工操作系统及主站，实现多进程实时控制

l 支持点位控制、直线插补、二维及三维圆弧插补、 螺旋线插补功能、等线速度或等角速度锥线插补功能、电子齿轮、电子凸轮功能(选配)

l 跟随刀功能

l 先进的插补算法:可选前加减速或后加减速方式

l 高速轨迹连续插补，速度平滑化处理

l 正反运动学转换功能适用于关节机械手缓冲区本地IO管理和运动延时功能

l 反向间隙补偿和螺距误差补偿功能

l 高速位置比较输出（选配）

l 梯形/S形对称加减速曲线、用户自定义加减速曲线

l 客制化运动曲线规划，适用于特殊的运动控制需要

l Group（群组）功能实现多轴同动或不同动的差异需求

l 编码器位置锁存（选配）