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深圳市迈科讯智能控制机器人系统常见问题及处理方法
2019-12-13
常见问题 处理方法
1 系统上电之后没有试教盒没有显示 检查控制器4电源pin端子DC IN端24V电压正负是否连接正确;
检查试教盒的TB接头是否与控制器TB接头连接正确;
检查24V开关电源功率是否足够(功率为≥48W);
2 启动系统提示“系统没有注册” 检查是否更改了机器人类型,不同类型的机器人需要不一样的注册码;
检查系统软件部分文件是否被删除,请勿随意删除系统的任何文件;
3 启动系统时出现“紧急停止开关”报警 检查控制器IO pwr电源有没有24V输入,电源正负端是否短路或接反,
检查L-IO端子1、2脚有没有短接;
试教盒红色急停按钮是否松开;
4 启动系统时出现“伺服报警”的报警提示 检查控制器IO pwr电源有没有24V输入,电源正负端是否短路或接反;
控制软件“屏蔽伺服报警”选项是否取反;
伺服驱动器ALM功能是否设置;
系统软件主板类型选择是否更改;
26pin控制线ALM信号线是否焊接正确;
5 按试教盒上的J+ -按钮,但是机器人不运动 系统软件是否启动;
是否启动机器人控制软件,是否在“点位教导”,“程序设计界面”;
伺服参数设置是否为位置控制模式和CW/CCW模式;
26pin控制线脉冲信号线是否焊接正确;
6 机器人轴运动的方向与实际方向相反 伺服参数里面的电机是以CW为正向还是CCW为正向取反;
系统软件“机械参数”界面的“方向”选项需取反;
确认机器人每一个轴的运动方向;
7 机器人旋转的角度与实际角度不对应 “机械参数”选项里面的每圈脉冲数是否与伺服驱动器设置一样;
“机械参数”选项里面的减速比参数是否与实际的参数一样;
“机械参数”选项里面的臂长参数是否与实际的参数一样;
机器人本体由于装配原因出现间隙,导致机器人行走位置不准确;
控制器损坏;
AMC8300控制器的控制模式是否设置为CW/CCW模式,如果是PD模式就会出现位置慢慢偏掉的情况;
8 机器人只能往一个方向转 伺服发脉冲的模式需与系统软件的模式一致,例如控制器默认模式为CW/CCW那么伺服的也必须为CW/CCW模式;
控制器脉冲发送芯片损坏;
9 启动机器人控制系统后,电机抱闸没松开 刹车继电器抱闸信号线是否连接正确;
刹车继电器公共端是否有24电源供电;
伺服驱动器BK输出设置是否正确;
伺服驱动驱动器是否使能;
10 系统在使用过程中试教盒偶尔出现黑屏 配电柜是否只是用了1个开关电源给控制器,伺服刹车供电,需要改为3个电源
配电柜是否接地、安装滤波设备;
配电柜走线不规范,造成很强的干扰;
11 无法读伺服取绝对值,机器人设置零点失败 读取绝对值编码器连接线是否正确;
伺服驱动器站号是否设置为1、2、3、4、5、6;
电机编码器线是否与强电线捆绑一起,受到比较强的干扰;
控制软件COM口与伺服类型是否选择正确;
12 系统运行当中出现IO通讯异常 IO扩展板的电源端子供电是否正常,
9pin通讯线是否连接正确、受到配电柜强电的干扰;
IO板损坏;
13 试教盒不能触控 检查试教盒通讯串口是否为COM6;
试教盒“COOR”按钮是否被长时间按下,导致需要重新教导触摸屏;
试教盒触摸屏损坏;
14 增量型机器人无法复位 确定机器人的复位类型为“半月板”还是“原点+限位”的模式;
使用的传感器是否为24V供电,NPN类型的;
传感器安装是否到位,常开或者常闭类型是否选择正确;
L-IO端子接线是否正确;
检查控制器IO pwr电源有没有24V输入,电源正负端是否短路或接反;
15 变位机不能运动 检查控制器与伺服连接脉冲线是否焊接正确;
伺服参数是否设置正确;