深圳市迈科讯智能控制机器人系统常见问题及处理方法_常见问题_服务支持

服务支持

Service Support

深圳市迈科讯智能控制机器人系统常见问题及处理方法

2019-12-13

	常见问题	处理方法
1	系统上电之后没有试教盒没有显示	检查控制器4电源pin端子DC IN端24V电压正负是否连接正确；
		检查试教盒的TB接头是否与控制器TB接头连接正确；
		检查24V开关电源功率是否足够（功率为≥48W）；
2	启动系统提示“系统没有注册”	检查是否更改了机器人类型，不同类型的机器人需要不一样的注册码；
		检查系统软件部分文件是否被删除，请勿随意删除系统的任何文件；
3	启动系统时出现“紧急停止开关”报警	检查控制器IO pwr电源有没有24V输入，电源正负端是否短路或接反，
		检查L-IO端子1、2脚有没有短接；
		试教盒红色急停按钮是否松开；
4	启动系统时出现“伺服报警”的报警提示	检查控制器IO pwr电源有没有24V输入，电源正负端是否短路或接反；
		控制软件“屏蔽伺服报警”选项是否取反；
		伺服驱动器ALM功能是否设置；
		系统软件主板类型选择是否更改；
		26pin控制线ALM信号线是否焊接正确；
5	按试教盒上的J+ -按钮，但是机器人不运动	系统软件是否启动；
		是否启动机器人控制软件，是否在“点位教导”，“程序设计界面”；
		伺服参数设置是否为位置控制模式和CW/CCW模式；
		26pin控制线脉冲信号线是否焊接正确；
6	机器人轴运动的方向与实际方向相反	伺服参数里面的电机是以CW为正向还是CCW为正向取反；
		系统软件“机械参数”界面的“方向”选项需取反；
		确认机器人每一个轴的运动方向；
7	机器人旋转的角度与实际角度不对应	“机械参数”选项里面的每圈脉冲数是否与伺服驱动器设置一样；
		“机械参数”选项里面的减速比参数是否与实际的参数一样；
		“机械参数”选项里面的臂长参数是否与实际的参数一样；
		机器人本体由于装配原因出现间隙，导致机器人行走位置不准确；
		控制器损坏；
		AMC8300控制器的控制模式是否设置为CW/CCW模式，如果是PD模式就会出现位置慢慢偏掉的情况；
8	机器人只能往一个方向转	伺服发脉冲的模式需与系统软件的模式一致，例如控制器默认模式为CW/CCW那么伺服的也必须为CW/CCW模式；
		控制器脉冲发送芯片损坏；
9	启动机器人控制系统后，电机抱闸没松开	刹车继电器抱闸信号线是否连接正确；
		刹车继电器公共端是否有24电源供电；
		伺服驱动器BK输出设置是否正确；
		伺服驱动驱动器是否使能；
10	系统在使用过程中试教盒偶尔出现黑屏	配电柜是否只是用了1个开关电源给控制器，伺服刹车供电，需要改为3个电源
		配电柜是否接地、安装滤波设备；
		配电柜走线不规范，造成很强的干扰；
11	无法读伺服取绝对值，机器人设置零点失败	读取绝对值编码器连接线是否正确；
		伺服驱动器站号是否设置为1、2、3、4、5、6；
		电机编码器线是否与强电线捆绑一起，受到比较强的干扰；
		控制软件COM口与伺服类型是否选择正确；
12	系统运行当中出现IO通讯异常	IO扩展板的电源端子供电是否正常，
		9pin通讯线是否连接正确、受到配电柜强电的干扰；
		IO板损坏；
13	试教盒不能触控	检查试教盒通讯串口是否为COM6；
		试教盒“COOR”按钮是否被长时间按下，导致需要重新教导触摸屏；
		试教盒触摸屏损坏；
14	增量型机器人无法复位	确定机器人的复位类型为“半月板”还是“原点+限位”的模式；
		使用的传感器是否为24V供电，NPN类型的；
		传感器安装是否到位，常开或者常闭类型是否选择正确；
		L-IO端子接线是否正确；
		检查控制器IO pwr电源有没有24V输入，电源正负端是否短路或接反；
15	变位机不能运动	检查控制器与伺服连接脉冲线是否焊接正确；
		伺服参数是否设置正确；

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