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TP8DC-8显控一体机
TP8DC-8显控一体机是基于ARM 硬件结构设计的集控制和显示触控于一体的机器人总线运动控制器，可实现最多32轴EtherCAT总线控制。除可单机独立运行外，还整合了Ethernet，RS485，CAN, USB等与外界的通讯接口，客户可通过EtherCAT接口扩展总线IO模块。另外，提供了模拟量和PWM功能。 人性化的示教器型机器外壳方便于机器人行业使用。关闭总线主站并简化接口设计后，也可以作为独立的通信型机器人示教器使用，型号为TP8DE-8。
l 内建ARM处理器及实时多工操作系统，多进程实时控制;
l 支持点位控制、直线插补、二维及三维圆弧插补，螺旋线插补功能，等线速度或等角速度锥线插补功能，电子齿轮、电子凸轮功能;
l 跟随刀功能;
l 插补方式：可选前加减速或后加减速方式;
l 高速轨迹连续插补，速度平滑化处理;
l 正反运动学转换功能适用于关节机械手（选配）;
l 定位确认,回程间隙,间隙补偿功能;
l 梯形/S形对称加减速曲线、用户自定义每轴加减速时间;
l 独创的运动群组(motion group)操作概念可同时满足 多轴同动与多轴不同动的不同需求;整合了各品牌伺服运动总线，实现多轴控制。
硬件参数
型号
TP8DC-8显控一体机
TP8DE-8示教器
系统主频
32bit RISC 1G HZ
32bit RISC 1G HZ
Flash
2GB
2GB
DDR
512MB
512MB
电机驱动支持类型
EtherCAT总线型伺服
/
控制轴数
最大32轴
/
模拟量输出
3路12bit
/
PWM输出
3路
/
端口
Ethernet ： 1set
EtherCAT: 1set
USB： 1set
RS485：1set
CAN：1set
SD卡端口
Ethernet ： 1set
USB： 1set
SD卡端口
显控一体机转接板CBB-CPB0025-4
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暂无内容
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暂无内容
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