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RA01机器人控制系统

优化的DH架构机器人运动学控制算法,适应多种结构形式的本体控制。先进的轨迹及加减速算法,保证机器人运行的高速高精度及运动平稳。模块化功能设置,适应多种应用场合。简易的教导编程方式,缩短操作员培训时间,提高生产效率。适配主流总线型伺服品牌。开放式结构,同步国际水平、方便功能扩展。改进的连接方式,确保可靠性和实用性。